Robot Araña

Un juguete caminante de seis patas hecho con paletas de helado, palillos y un solo motorreductor. Diseño original y video de armado de JLMcreative ("Araña robot muy fácil de hacer en casa con paletas de helado", 2023); este modelo sigue su versión tal como se ve en el video. Tienda de Robótica ElectroMundo (Sacaba, Cochabamba, Bolivia) armó también una versión con bandeja de cartón.

Cómo camina

El motor va sobre el chasis, en el centro, y su eje doble gira una manivela a cada lado, desfasadas media vuelta (una tapa de botella con un perno a unos 16 mm del centro, o un alambre doblado en Z). En cada lado:

• las patas delantera y trasera pivotan sobre ejes que atraviesan los largueros del chasis;
• una V de paletas baja desde la parte superior de las patas delantera y trasera hasta el perno de la manivela, en el centro del cuerpo: las paletas forman una M sobre el cuerpo y las dos patas exteriores se balancean con la manivela;
• la pata del medio va montada en el perno de la manivela, en la parte baja de la paleta, y sube por encima del chasis; su extremo superior lo sostiene una guía en L (dos paletas pegadas) que pivota en el chasis a unos tres cuartos del largo. La pata del medio es el acoplador de un mecanismo manivela-balancín, así que su pie dibuja un lazo: unos 45 mm de elevación y 57 mm de avance.

Los dos lados van desfasados medio ciclo: el robot pasa su peso de una pata del medio a la otra mientras las patas exteriores se balancean, y camina hacia adelante (o hacia atrás si se invierte el motor). Con una sola pila la manivela da unas 90 vueltas por minuto y el robot avanza unos 6 a 7 cm por vuelta, como en el video.

Materiales

Pieza	Cant.
Chasis de paletas: dos largueros de 200 mm (paletas de canto, dobles) a 100 mm de distancia y una cubierta de 11 paletas cortadas a medida	1
Motorreductor amarillo TT 1:48, doble eje	1
Manivelas: dos tapas de botella con perno descentrado, o alambre de acero de 1,5 mm doblado en Z	1
Portapilas 1 x 18650 con su pila, interruptor basculante	1
Paletas de helado de 114 x 10 x 2 mm: 6 patas, 4 paletas en V, 2 guías en L (dos paletas cada una)	14
Palillos o brochetas para los ejes, silicona caliente

Circuito

Una pila 18650 (3,7 V nominal) alimenta el motor TT a través de un interruptor basculante. En el esquema se enciende haciendo clic en el interruptor: el motor arranca con ~0,8 A y gira a ~90 rpm consumiendo ~0,25 A mientras camina.

En el simulador

La escena modela el motor como un TT 1:48 con una pila cargada (0,053 N·m de par de arranque, 132 rpm en vacío); la manivela mueve todo lo demás a través de seis lazos cerrados. Camina unos 95 cm en 10 s en línea recta (casi media longitud de cuerpo por segundo, como el robot del video), con la manivela a unas 86 rpm y el cuerpo a menos de 5 grados de la horizontal.